Waar men wel zeker van is is dat de samoerai mensen van adel waren en dat iedereen een zwaard mocht dragen. Tot in 1850 de wet veranderde: Ook het dragen van een klein zwaard werd verboden. In 1877 kwam een wet tot stand die het willekeurig houden van zwaardgevechten verbood. Hierdoor kende het man tegen man gevecht een sterke evolutie.

Jiu – jitsu is ongeveer 250 tot 300 jaar oud. De oudste bekende gegevens van het einde van de 1000, spreken over yawara (een sport ju-jitsu).

Het echte begin van het jiu-jitsu is te situeren rond 1600 a 1650 met het ontstaan van verschillende scholen waarin de zelfverdediging zonder wapens werd uitgediept.

Jiu-jitsu is een van de oudste verdedigingssporten. Dit betekend dat andere verdediginssporten zoals judo, aikido en karate van jiu-jitsu afkomstig zijn.

Kort samengevat kan men zeggen dat jiu-jitsu het leren uitvoeren is van grepen en technieken met een intensieve lichamelijke en geestelijke training.

Jiu-jitsu eist moed, vastberadenheid, zelfvertrouwen en tegenwoordigheid van geest.

Jiu –jitsu is enerzijds verdediging op zichzelf en anderzijds training, verdediging en ontwikkeling van het lichaam en coördinatie tussen geest en lichaam, met als resultaat combinaties van technieken en zelfvertrouwen.