In de eerste afleveringen verschijnt Matlock aan de zijde van dochter Charlene Matlock (gespeeld door Linda Purl) en wordt hij geholpen door P.I. ('private investigator') Tylor Hudson (Kene Holliday), die voor Matlock allerlei speurwerk verricht. In aflevering 3 'The Stripper' verschijnt David Froman als lieutenant Bob Brooks van de 'Atlanta Policeforce' op het scherm, die tot aan het eind een vaste waarde in de serie zal blijven, en tot de persoonlijke vriendenkring van Matlock kan worden gerekend.
In de eerste aflevering van het tweede seizoen (aflevering 25 'The billionaire') verschijnt Nancy Stafford (Miss Florida 1976) als Michelle Thomas in de serie. Matlock ontmoet haar in Europa en werft haar aan als assistente. Opmerkelijk is dat ze reeds in aflevering 5 'The Seduction' op het scherm verscheen, maar dan in een bijrolletje. Kari Lizer vertolkt als Cassie Phillips ook een kortstondige 'supporting role' in de serie als advocaatassistente.
In de eerste aflevering van seizoen drie (aflevering 48 'The Lemon') maken we kennis met Matlock's nieuwe buurman Les "Ace" Calhoun gespeeld door Don Knotts, die voor de occassionele grappige noot zorgt en zo als 'spanningsbreker' in de serie fungeert. Deze acteur was zeker geen onbekende voor hoofdrolspeler Andy Griffith, want voorheen acteerden ze 6 jaar lang samen in 'The Andy Griffith Show'. Ondertussen hebben we ook kennis kunnen maken met D.A. ('district attourney') Julie March (Julie Sommars), waarmee Matlock een romantische band ontwikkeld.
Seizoen 4 (1989-1990, 23 afleveringen)
Net zoals in de voorgaande seizoenen circuleert Matlock opnieuw in de hogere kringen van Atlanta, maar begeeft hij zich ook vaak op verplaatsing wanneer hij de verdediging opneemt van beroemde acteurs, actrices en sportmensen, zoals een heavy-weight bokser in aflevering 102 'The Fighter'.
Ondertussen is Julie March, Matlock's rivale in de rechtzaal maar ook diens persoonlijke vriendin uit de serie verdwenen, wanneer ze een andere job opneemt elders in de V.S. Matlock gaat even later in aflevering 122 'The Outcast' op pensioen omdat hij zich uitgeblust en te oud voelt. Tijdens zijn pensioen blijven de moordzaken hem echter achtervolgen en besluit hij uiteindelijk om zijn advocatencarričre terug op te nemen.
Conrad verdwijnt na de ervaringen uit het vorige seizoen uit de serie. Ook Michelle Thomas neemt na 5 seizoenen afscheid uit de serie. Matlock, nu aan de zijde van zijn andere dochter Leanne, maakt in aflevering 130 'The Vacation' kennis met Cliff Lewis (gespeeld door Daniel Roebuck), de zoon van Matlock's jeugdvriend, die hij (tegen z'n zin) aanwerft als partner. Opmerkelijk is dat hij reeds in aflevering 24 'The doctors' zijn debuut in de serie maakte in een andere bijrol en opnieuw in aflevering 67 'The priest' verschijnt, weer in een andere rol. Opnieuw begint Matlock's leeftijd zijn rol te eisen wanneer hij in aflevering 139 'The Obsession' zelfs in het ziekenhuis beland.
Seizoen 8 (1993-1994, 20 afleveringen)